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专利状态

一种水下无人船控制系统

有效

专利申请进度

申请

2016-12-06

申请公布

2017-06-09

授权

2020-11-17

预估到期

2036-12-06

专利基础信息

申请号	CN201611108552.X	申请日	2016-12-06
申请公布号	CN106814740A	申请公布日	2017-06-09
授权公布号	CN106814740B	授权公告日	2020-11-17
分类号	G05D1/06
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-11-05

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/06；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264404 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-11-17

授权

状态信息

授权
2017-07-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/06；申请日:20161206
2017-06-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种水下无人船控制系统，包括：无线人机交互装置，和水上基站；所述无线人机交互装置和水上基站通过无线连接进行信号交换，所述水上基站与水下无人船本体通过有线连接进行信号交换。本发明采用有线和无线通信技术的巧妙结合，利用无线智能终端的强大数据处理能力，实现无人船控制系统的升级，使无人船的控制系统实现了无线化和智能化的目标。

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