一种多自由度运动水下装置

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专利状态

一种多自由度运动水下装置

有效

专利申请进度

申请

2017-11-21

授权

2018-10-02

预估到期

2027-11-21

专利基础信息

申请号	CN201721560899.8	申请日	2017-11-21
授权公布号	CN207931959U	授权公告日	2018-10-02
分类号	B63G8/00
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区拂林路9号A单元301

专利法律状态

2018-10-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种多自由度运动水下装置，包含：装置本体(1)、设置于所述装置本体(1)的推进系统(2)以及控制系统；所述推进系统(2)包括沿第一方向设置的第一推进系统(2‑1)，沿第二方向设置的第二推进系统(2‑2)，沿第三方向设置的第三推进系统(2‑3)；所述第一推进系统(2‑1)、第二推进系统(2‑2)、第三推进系统(2‑3)均可以实现正反两方向推进。一方面，本实用新型提供了更多自由度的运动，使得使用者在更多维度范围内对水下设备进行控制，可以实现水下设备的推进、横移、沉浮、横摇、俯仰、摇艏6自由度的动作；另一方面，本实用新型设计小巧美观，利用了紧凑的流线型设计，加大了水下设备多自由度动作的灵活性。

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