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专利状态
一种多自由度运动水下装置
有效
专利申请进度
申请
2017-11-21
授权
2018-10-02
预估到期
2027-11-21
专利基础信息
申请号 CN201721560899.8 申请日 2017-11-21
授权公布号 CN207931959U 授权公告日 2018-10-02
分类号 B63G8/00
分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
申请人名称 臻迪科技股份有限公司
申请人地址 北京市朝阳区拂林路9号A单元301
专利法律状态
  • 2018-10-02
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度运动水下装置,包含:装置本体(1)、设置于所述装置本体(1)的推进系统(2)以及控制系统;所述推进系统(2)包括沿第一方向设置的第一推进系统(2‑1),沿第二方向设置的第二推进系统(2‑2),沿第三方向设置的第三推进系统(2‑3);所述第一推进系统(2‑1)、第二推进系统(2‑2)、第三推进系统(2‑3)均可以实现正反两方向推进。一方面,本实用新型提供了更多自由度的运动,使得使用者在更多维度范围内对水下设备进行控制,可以实现水下设备的推进、横移、沉浮、横摇、俯仰、摇艏6自由度的动作;另一方面,本实用新型设计小巧美观,利用了紧凑的流线型设计,加大了水下设备多自由度动作的灵活性。