一种避障方法、装置及系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种避障方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2017-07-07

申请公布

2019-01-15

授权

2021-09-14

预估到期

2037-07-07

专利基础信息

申请号	CN201710551772.8	申请日	2017-07-07
申请公布号	CN109213138A	申请公布日	2019-01-15
授权公布号	CN109213138B	授权公告日	2021-09-14
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-29

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100086 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2021-09-14

授权

状态信息

授权
2019-02-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20170707
2019-01-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种避障方法、装置及系统，所述方法包括：获取可见光相机采集的第一图像和红外TOF相机采集的第二图像；提取所述第一图像和所述第二图像的深度信息，并将所述深度信息进行融合，得到深度图像；根据所述深度图像，确定周围的障碍物，规划路径并避开障碍物。由于在本发明实施例中，同时获取可见光相机采集的第一图像和红外TOF相机采集的第二图像，提取第一图像和第二图像的深度信息，并将所述深度信息进行融合，得到深度图像，根据得到得深度图像，确定周围的障碍物，规划路径并避开障碍物，解决了现有技术无法在光照强度低和/或障碍物纹理较简单时进行规划路径，躲避障碍物的问题，提高了规划路径及避障的适用度。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信