基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法

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专利状态

基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2017-12-27

申请公布

2018-05-04

授权

2021-03-26

预估到期

2037-12-27

专利基础信息

申请号	CN201711450778.2	申请日	2017-12-27
申请公布号	CN107992083A	申请公布日	2018-05-04
授权公布号	CN107992083B	授权公告日	2021-03-26
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/10；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2021-03-26

授权

状态信息

授权
2018-06-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20171227
2018-05-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法，数据存储模块用于存储现有电网地图数据；主控模块用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；GPS定位模块用于实现无人机的精确定位；飞控模块利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发。本发明通过利用现有电网地图数据快速规划物流无人机飞行航线，物流无人机沿该规划好的航线可到达任何地方进行物流配送或收发。

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