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专利状态

一种工业机械臂总成结构

有效

专利申请进度

申请

2016-07-04

授权

2017-08-08

预估到期

2026-07-04

专利基础信息

申请号	CN201620685562.9	申请日	2016-07-04
授权公布号	CN206382744U	授权公告日	2017-08-08
分类号	B23K37/02;B25J9/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东

专利法律状态

2017-08-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种工业机械臂总成结构。该工业机械臂总成结构，包括底座、旋转台、连接体、套筒和焊枪机构，所述底座上设有旋转台，旋转台上设有连接体，连接体与焊枪机构连接，所述连接体与焊枪机构连接处设有套筒，所述连接体包括大臂、连接件一、连杆和连接杆二，大臂一端设有连接件一，另外一端设有连接件二，大臂设有连接件二的一端与旋转台连接，所述连接件一与连接件二之间通过连杆连接。其有益效果是：本实用新型控制过程简单、精准，结构简单，造价低廉，适宜推广应用。

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