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专利状态

一种机器人机械手机构

有效

专利申请进度

申请

2015-06-03

授权

2015-10-28

预估到期

2025-06-03

专利基础信息

申请号	CN201520376014.3	申请日	2015-06-03
授权公布号	CN204725486U	授权公告日	2015-10-28
分类号	B25J9/00;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东

专利法律状态

2015-10-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人机械手机构，包括支架座，所述连杆支架座上设置有蜗杆组件，所述蜗杆组件输出端连接平行连杆组件上的蜗轮并进行啮合传动，带动平行连杆一和平行连杆二摆动，平行连杆末端连接夹具连接块，夹具连接块末端连接夹具，从而平行连杆的摆动转化成夹具的张开与闭合。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足自动化控制需求。

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