基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器

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专利状态

基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器

有效

专利申请进度

申请

2019-12-23

授权

2020-06-23

预估到期

2029-12-23

专利基础信息

申请号	CN201922320249.1	申请日	2019-12-23
授权公布号	CN210835634U	授权公告日	2020-06-23
分类号	G05B11/42
分类	控制；调节;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司

专利法律状态

2020-06-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无刷伺服电机控制模块分别连接信号处理模块和电机保护模块，信号处理模块和电机保护模块均与DSP核心控制模块连接，DSP核心控制模块还与上位机交互。以TI公司TMS320F28335为核心，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对直流电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。

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