基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器

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专利状态

基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器

有效

专利申请进度

申请

2019-12-23

授权

2020-11-24

预估到期

2029-12-23

专利基础信息

申请号	CN201922320299.X	申请日	2019-12-23
授权公布号	CN212012505U	授权公告日	2020-11-24
分类号	H02P6/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司

专利法律状态

2020-11-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器，包括DSP核心控制模块、电源电路模块、功率驱动模块、逆变电路模块、转子位置检测模块、电机转速和位置检测模块、反馈电流信号检测模块、过流过压保护模块、伺服电机控制策略模块。以TI公司的TMS320F28335为核心控制芯片搭建核心电路，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对机器人直流无刷伺服电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。

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