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专利状态

一种气缸机械手机构

有效

专利申请进度

申请

2015-06-03

授权

2015-10-07

预估到期

2025-06-03

专利基础信息

申请号	CN201520376017.7	申请日	2015-06-03
授权公布号	CN204686875U	授权公告日	2015-10-07
分类号	B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东

专利法律状态

2015-10-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种气缸机械手机构，包括圆柱形气缸，其特征是：所述圆柱形气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述圆柱形气缸底面设置有“十字形”滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉连接连杆，所述连杆通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

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