一种双爪复合式高效码垛夹持器

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专利状态

一种双爪复合式高效码垛夹持器

有效

专利申请进度

申请

2022-04-22

授权

2022-07-19

预估到期

2032-04-22

专利基础信息

申请号	CN202220943621.3	申请日	2022-04-22
授权公布号	CN216996712U	授权公告日	2022-07-19
分类号	B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司

专利法律状态

2022-07-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于工业机器人码垛技术领域，具体涉及一种双爪复合式高效码垛夹持器，包括配合使用的夹爪一、连架和夹爪二，所述夹爪一和夹爪二对称固定于连架的两端，夹爪一和夹爪二均包括支架、调整组件、气缸组件一、气缸组件二、手指一和手指二，调整组件固定于支架的底部，手指一和手指二分别固定于调整组件的两端，手指一和手指二能在调整组件上移动，气缸组件一固定于手指一上，气缸组件二固定于手指二上。本实用新型的码垛夹持器含有两副夹爪，通过连架相连，每次取料时，先由夹爪一取料，而后再由夹爪二取料，再对应相应的码垛程序进行码放。通过夹爪一、连架、夹爪二的配合使用，再结合桁架或工业机器人使用，大幅度提高码垛效率。

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