一种六相容错机器人关节电机控制系统硬件电路

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专利状态

一种六相容错机器人关节电机控制系统硬件电路

有效

专利申请进度

申请

2019-12-19

授权

2020-09-08

预估到期

2029-12-19

专利基础信息

申请号	CN201922288950.X	申请日	2019-12-19
授权公布号	CN211439993U	授权公告日	2020-09-08
分类号	B25J9/18
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司

专利法律状态

2020-09-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种六相容错机器人关节电机控制系统硬件电路，包括两套相互独立的基于MPC5748G芯片的主控集成单元，每套主控集成单元均包括电源模块、电流采集模块、CAN通信模块和驱动电路模块，两套主控集成单元之间以及每套主控集成单元与上位机之间均通过CAN通信模块连接通讯，主控集成单元产生三对互补的PWM波控制驱动电路模块工作，驱动电路模块通过三路独立的H桥与六相容错机器人关节电机连接，驱动电路模块控制三路独立的H桥的通断从而控制六相容错电机工作。电流采集模块与MPC5748G芯片连接。利用两套独立的主控集成单元进行总线化控制，降低设备线路复杂程度，带负载能力强，提高机器人安全性与可靠性。

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