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专利状态

一种机器人机械机构

有效

专利申请进度

申请

2015-06-03

授权

2015-09-23

预估到期

2025-06-03

专利基础信息

申请号	CN201520376101.9	申请日	2015-06-03
授权公布号	CN204658443U	授权公告日	2015-09-23
分类号	B25J9/04;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东

专利法律状态

2015-09-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人机械机构，包括一轴底座连接处部件,二轴大臂连接处部件,三轴连接处部件,四周小臂连接处,五轴同步带轮连接处,六轴座连接处部件及末端手爪部件组成。特殊的地方设计方便走线的结构并且能保证在各轴旋转的过程中不会引起线缆的相互缠绕；手腕处部件均采用铝合金材料设计，可有效减轻手腕处的自重，又能够保证强度；四轴电机固定于三四轴座上，外面配以四轴电机护罩，五轴电机固定于小臂内侧的空腔中，外面通过五轴盖板密封，六轴电机固定于六轴座内部，外侧配以盖板一和端盖三，这样使得整个结构紧凑，美观，浑然一体。本实用新型结构相对简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

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