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专利状态

精确定位智能装配系统

有效

专利申请进度

申请

2018-12-27

申请公布

2019-04-05

授权

2021-01-12

预估到期

2038-12-27

专利基础信息

申请号	CN201811607135.9	申请日	2018-12-27
申请公布号	CN109571008A	申请公布日	2019-04-05
授权公布号	CN109571008B	授权公告日	2021-01-12
分类号	B23P21/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	武汉华中数控股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园

专利法律状态

2021-01-12

授权

状态信息

授权
2019-04-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-04-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种精确定位智能装配系统，包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具，所述智能检测装配单元包括智能工作台，所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台，所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内。本发明可以有效减轻在智能制造行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高装配精度，提高工作效率。

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