一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法

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专利状态

一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法

有效

专利申请进度

申请

2015-09-15

申请公布

2016-01-06

授权

2017-10-03

预估到期

2035-09-15

专利基础信息

申请号	CN201510583049.9	申请日	2015-09-15
申请公布号	CN105223906A	申请公布日	2016-01-06
授权公布号	CN105223906B	授权公告日	2017-10-03
分类号	G05B19/19
分类	控制；调节;
申请人名称	武汉华中数控股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

专利法律状态

2017-10-03

授权

状态信息

授权
2016-02-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/19；申请日:20150915
2016-01-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法，其包括：采集数控系统伺服驱动信号，进行快速傅氏变换，将伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列A＝{a₁,a₂,…,a_n}，利用Fibonacci数列法或黄金分割法搜索得到有序序列A中的分段点，分别获取有序序列A的第1段和第2段中幅值的平均值A₁、A₂，进而计算获得阈值t；利用阈值t逐个提取并保存幅度谱中的各谐波波段；利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率的自动校正。本发明通过按幅值逐个提取并校正谐波频率，采用大于等于第1层均值小于等于第2层均值的阈值t有效筛选出谐波波段，实现谐波频率在线实时快速的校正。

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