基于传感器的对接方法及其系统

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专利状态

基于传感器的对接方法及其系统

有效

专利申请进度

申请

2014-03-10

申请公布

2015-09-16

授权

2018-09-21

预估到期

2034-03-10

专利基础信息

申请号	CN201410086876.2	申请日	2014-03-10
申请公布号	CN104917211A	申请公布日	2015-09-16
授权公布号	CN104917211B	授权公告日	2018-09-21
分类号	H02J7/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	宝时得科技（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号

专利法律状态

2018-09-21

授权

状态信息

授权
2016-02-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):H02J7/00；变更事项:申请人；变更前:宝时得机械(中国)有限公司；变更后:宝时得科技（中国）有限公司；变更事项:地址；变更前:215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号；变更后:215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
2015-10-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02J7/00；申请日:20140310
2015-09-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，传感器停止发射信号，同时自动行走设备停止检测信号；否则返回步骤a。上述基于传感器的对接方法利用传感器可以检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。同时还提供了一种基于传感器的对接系统，该系统利用上述基于传感器的对接方法即可检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。

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