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专利状态

自移动设备

有效

专利申请进度

申请

2019-09-10

申请公布

2021-03-26

授权

2023-01-24

预估到期

2039-09-10

专利基础信息

申请号	CN201910854240.0	申请日	2019-09-10
申请公布号	CN112558597A	申请公布日	2021-03-26
授权公布号	CN112558597B	授权公告日	2023-01-24
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	宝时得科技（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号

专利法律状态

2023-01-24

授权

状态信息

授权
2021-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

一种在边界线限定的工作区域内自动移动和工作的自移动设备，其包括壳体、用于带动所述自移动设备移动的移动模块、执行工作任务的工作模块、用于给所述移动模块提供驱动力的驱动模块、用于检测所述边界线上生成的边界信号的边界信号检测模块、用于获取所述自移动设备的位置信息的定位模块、用于自主控制所述移动模块带动所述自移动设备移动，并自主控制所述工作模块执行预设工作任务的控制模块；所述自移动设备包括沿线切割模式和线内切割模式，在所述沿线切割模式下，所述控制模块根据所述边界信号控制所述自移动设备沿所述边界线移动并工作；在所述线内切割模式下，所述控制模块根据所述定位模块获取的所述自移动设备的位置信息，控制所述自移动设备在所述边界线内移动并工作。

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