自动行走设备、其避障方法及装置

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专利状态

自动行走设备、其避障方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-11-30

申请公布

2020-06-26

授权

2022-03-18

预估到期

2038-11-30

专利基础信息

申请号	CN201811456314.7	申请日	2018-11-30
申请公布号	CN111338332A	申请公布日	2020-06-26
授权公布号	CN111338332B	授权公告日	2022-03-18
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	宝时得科技（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号

专利法律状态

2022-03-18

授权

状态信息

授权
2020-06-26

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开一种自动行走设备、其避障方法及装置，通过所述光发射单元向障碍物发射光信号；通过所述光接收单元接收所述障碍物反射回来的反射光信号；并检测所述反射回来的反射光信号的强度是否在预设的阈值范围内，如果不在，则调整所述光电传感器的发射光信号强度。实现了根据反射光信号的强度调节发射功率，避免发射功率造成的能源浪费，并且提高了障碍物检测的准确性。根据反射光信号的强度调整发射功率，避免发射功率过小导致反射信号过弱而误判为没有障碍物。

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