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专利状态

自动行走设备

有效

专利申请进度

申请

2017-11-14

授权

2018-07-24

预估到期

2027-11-14

专利基础信息

申请号	CN201721517303.6	申请日	2017-11-14
授权公布号	CN207650647U	授权公告日	2018-07-24
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	宝时得科技（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号

专利法律状态

2018-07-24

授权

状态信息

授权

摘要

一种自动行走设备，包括第一检测模块、第二检测模块、处理模块和控制模块。其中，第一检测模块和第二检测模块分别用于获取表征在不同高度范围内存在障碍物的信号。根据获取的障碍物信号，处理模块发出避障指令；控制模块控制自动行走设备的行走路径。上述自动行走设备，可以探测不同高度的障碍物，使自动行走设备更加智能以适应复杂的工作环境，同时提升其安全性。

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