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专利状态
自动行走设备及其状态控制方法
有效
专利申请进度
申请
2017-10-26
申请公布
2019-05-03
授权
2022-07-12
预估到期
2037-10-26
专利基础信息
申请号 CN201711012772.7 申请日 2017-10-26
申请公布号 CN109709942A 申请公布日 2019-05-03
授权公布号 CN109709942B 授权公告日 2022-07-12
分类号 G05D1/02
分类 控制;调节;
申请人名称 宝时得科技(中国)有限公司
申请人地址 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
专利法律状态
  • 2022-07-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-05-28
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20171026
  • 2019-05-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种自动行走设备的状态控制方法,包括:获取电容传感器阵列信号;根据电容传感器阵列信号,判断预设事件是否发生;当预设事件发生时,控制自动行走设备的运行;其中,预设事件包括自动行走设备的姿态异常事件和遇障事件。基于同样的思路,本发明还公开一种自动行走设备,包括:传感器模块,用于获取传感器阵列信号;处理模块,用于根据电容传感器阵列信号,判断预设事件是否发生;控制模块,用于当预设事件发生时,控制自动行走设备的运行。上述自动行走设备及其状态控制方法利用电容传感器阵列完成避障和姿态检测两种功能。不仅降低了结构成本,而且使得自动行走设备在复杂工作情形下正常运行。