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专利状态
电机控制方法、装置、设备终端和可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-11-28
申请公布
2020-02-07
授权
2021-10-29
预估到期
2039-11-28
专利基础信息
申请号 CN201911188094.9 申请日 2019-11-28
申请公布号 CN110768607A 申请公布日 2020-02-07
授权公布号 CN110768607B 授权公告日 2021-10-29
分类号 H02P29/00
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 三一重工股份有限公司
申请人地址 北京市昌平区北清路8号6幢5楼
专利法律状态
  • 2021-10-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-03-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H02P29/00;申请日:20191128
  • 2020-02-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种电机控制方法、装置、设备终端和可读存储介质,该电机控制方法通过获取所述电机在预设角度范围内的实际转角输出数据,根据预设期望响应数据对所述实际转角输出数据进行函数回归以确定全域标定函数,根据所述全域标定函数对电机输入信号进行非线性动态逆方式的全域标定处理,在不更换电机伺服系统的情况下,能够实现高精度的电机控制效果,降低了普通AGV小车改造的成本。