换电机器人、换电系统及其工作方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

换电机器人、换电系统及其工作方法

有效

专利申请进度

申请

2021-09-18

申请公布

2021-12-07

授权

2023-04-25

预估到期

2041-09-18

专利基础信息

申请号	CN202111100743.2	申请日	2021-09-18
申请公布号	CN113752895A	申请公布日	2021-12-07
授权公布号	CN113752895B	授权公告日	2023-04-25
分类号	B60L53/80;B25J11/00;B60S5/06
分类	一般车辆;
申请人名称	三一重工股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市（湖南）自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201

专利法律状态

2023-07-18

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B60L 53/80；专利号:ZL2021111007432；登记生效日:20230705；变更事项:专利权人；变更前权利人:三一重工股份有限公司；变更后权利人:三一锂能有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:102206 北京市昌平区北清路8号6幢5楼；变更后权利人:410100 湖南省长沙市(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201
2023-04-25

授权

状态信息

授权
2021-12-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L53/80；申请日:20210918
2021-12-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种换电机器人、换电系统及其工作方法。该换电机器人包括：行走机构；主臂，主臂竖直设于行走机构上；悬臂，悬臂垂直于主臂的高度方向设置于主臂上，且在悬臂的下方设有平行于主臂高度方向的第一抓手；第二抓手，第二抓手设于主臂上，且垂直于主臂的高度方向设置，第二抓手与第一抓手对应设置。该换电系统包括：充电工位、输送装置和本发明的换电机器人。本发明的换电机器人、换电系统及其工作方法，一机配置两套抓手，兼容顶部吊装和侧部抓取两种电池更换方式，其具有结构简单、适用性广泛，减小了换电机器人的占地面积，降低了产品投资成本，可以在各个充电工位以及待换电设备之间移动，将电池运送至指定位置并进行更换。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信