电池更换方法和换电站_专利查询-品牌网

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专利状态

电池更换方法和换电站

有效

专利申请进度

申请

2021-08-20

申请公布

2021-10-01

授权

2023-04-18

预估到期

2041-08-20

专利基础信息

申请号	CN202110963386.6	申请日	2021-08-20
申请公布号	CN113459886A	申请公布日	2021-10-01
授权公布号	CN113459886B	授权公告日	2023-04-18
分类号	B60L53/80
分类	一般车辆;
申请人名称	三一重工股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201

专利法律状态

2023-07-04

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B60L 53/80；专利号:ZL2021109633866；登记生效日:20230621；变更事项:专利权人；变更前权利人:三一重工股份有限公司；变更后权利人:三一锂能有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:102206 北京市昌平区北清路8号6幢5楼；变更后权利人:410100 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201
2023-07-04

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B60L53/80；登记生效日:20230621；变更事项:专利权人；变更前:三一重工股份有限公司；变更后:三一锂能有限公司；变更事项:地址；变更前:102206 北京市昌平区北清路8号6幢5楼；变更后:410100 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201
2023-04-18

授权

状态信息

授权
2021-10-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L53/80；申请日:20210820
2021-10-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供的电池更换方法，根据建立的坐标系获取目标备用电池的第一位置坐标和待换电池的第二位置坐标，确定第一位置坐标与第二位置坐标的连线与换电设备的移动轨迹的交点处的第三位置坐标，控制换电设备移动到第三位置坐标抓取目标备用电池和待换电池，将目标备用电池和待换电池位置调换。本发明提供的电池更换方法，可获取待换电池的第二位置坐标，对电动车辆停放位置要求较低，适应性强，对目标备用电池和待换电池同时抓取，并进行位置调换，减少了换电步骤。本发明提供的换电站，控制终端可用于控制换电设备按照上述的电池更换方法对电池充电系统中的目标备用电池和待换电池放置系统中的待换电池进行位置调换，可取得如上所述的有益效果。

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