消息订阅方法、装置、系统、设备终端和可读存储介质

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专利状态

消息订阅方法、装置、系统、设备终端和可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

申请公布

2020-03-24

授权

2021-04-13

预估到期

2039-11-29

专利基础信息

申请号	CN201911205241.9	申请日	2019-11-29
申请公布号	CN110912808A	申请公布日	2020-03-24
授权公布号	CN110912808B	授权公告日	2021-04-13
分类号	H04L12/58;H04L29/08
分类	电通信技术;
申请人名称	三一重工股份有限公司
申请人地址	北京市昌平区北清路8号6幢5楼

专利法律状态

2021-04-13

授权

状态信息

授权
2020-04-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-03-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及消息订阅方法、装置、系统、设备终端和可读存储介质，该消息订阅方法通过接收消息订阅节点发送的消息订阅请求信息，消息订阅请求信息包括消息订阅话题、消息订阅类型以及消息订阅密匙，根据消息订阅话题、消息订阅类型以及消息订阅密匙查找节点管理数据库以匹配获取目标消息发布节点，目标消息发布节点的发布话题与消息订阅话题一致、发布话题类型与消息订阅类型一致以及发布密匙与消息订阅密匙一致，当查找匹配到目标消息发布节点时，获取对应的发布节点属性信息，将发布节点属性信息发送至消息订阅节点以使消息订阅节点与目标消息发布节点建立订阅通信连接，提高机器人操作系统的控制过程的安全性。

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