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专利状态
电池抓取装置及换电站
有效
专利申请进度
申请
2021-10-27
授权
2022-04-05
预估到期
2031-10-27
专利基础信息
申请号 CN202122596961.1 申请日 2021-10-27
授权公布号 CN216184626U 授权公告日 2022-04-05
分类号 B60L53/80;B60S5/06
分类 一般车辆;
申请人名称 三一重工股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201
专利法律状态
  • 2023-08-08
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):B60L 53/80;专利号:ZL2021225969611;登记生效日:20230726;变更事项:专利权人;变更前权利人:三一重工股份有限公司;变更后权利人:三一锂能有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:102206 北京市昌平区北清路8号6幢5楼;变更后权利人:410100 湖南省长沙市(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块三一路1号三一工业城众创楼2楼201
  • 2022-04-05
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及车辆换电技术领域,提供了电池抓取装置及换电站。电池抓取装置包括:抓取平台,内部设置有卷扬装置;吊臂,设置在抓取平台的顶部并由抓取平台悬臂伸出;吊具,位于吊臂的下方;牵引件,第一端与卷扬装置连接,第二端依次穿过抓取平台和吊臂并由吊臂的底部伸出连接所述吊具;卷扬装置可执行正反转操作,以经由牵引件带动吊具进行升降。与现有技术中采用行车换电结构和RGV换电结构相比,采用牵引件与卷扬装置组合对电池进行升降的方案,可实现电池柔性起吊以避免刚性碰撞,使得提升效率更高,能适应不同高度的电池抓取,灵活性更强。卷扬装置内置于抓取平台中而无需设置桁架轨道,可以提高空间利用率、能实现快速布置安装。