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专利状态
锥筒体叶片安装方法及锥筒体叶片安装装置
有效
专利申请进度
申请
2022-05-13
申请公布
2022-08-30
授权
2023-10-13
预估到期
2042-05-13
专利基础信息
申请号 CN202210521854.9 申请日 2022-05-13
申请公布号 CN114952089A 申请公布日 2022-08-30
授权公布号 CN114952089B 授权公告日 2023-10-13
分类号 B23K37/00;B23K37/02;B25H7/04;B25J9/16;B28C5/42;CN104182574A,2014.12.03;CN105095578A,2015.11.25;CN112872557A,2021.06.01;CN111015671A,2020.04.17;CN214079930U,2021.08.31;CN113927738A,2022.01.14;WO2021248797A1,2021.12.16赖宝;陈宜通;曹先海;.用PRO/E绘制混凝土搅拌运输车搅拌筒螺旋线.建筑机械
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 中联重科股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
专利法律状态
  • 2023-10-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B23K37/00;申请日:20220513
  • 2022-08-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种锥筒体叶片安装方法,包括:提供平面板材,并在平面板材上绘制标准叶片安装螺旋线;将平面板材卷制成锥筒体;根据标准叶片安装螺旋线进行曲线拟合得到标准叶片安装螺旋线的数学模型;将标准叶片安装螺旋线的数学模型进行离散,得到一系列微小直线段;根据微小直线段进行编程得到划线机器人的划线路径方程;控制划线机器人按照划线路径方程在锥筒体内侧表面进行划线。本发明还提供一种锥筒体叶片安装装置。该锥筒体叶片安装方法及锥筒体叶片安装装置中,可根据标准叶片安装螺旋线获得划线路径方程,进而采用划线机器人根据划线路径方程进行划线,实现空间变螺旋线无人自动化划线,划线精度高,速度快,可提高搅拌筒的生产效率和生产质量。