确定悬挂物位置的设备和塔机

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专利状态

确定悬挂物位置的设备和塔机

有效

专利申请进度

申请

2022-11-16

授权

2023-04-18

预估到期

2032-11-16

专利基础信息

申请号	CN202223054043.7	申请日	2022-11-16
授权公布号	CN218879232U	授权公告日	2023-04-18
分类号	B66C13/46;B66C13/16;B66C13/54;B66C23/62
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-04-18

授权

状态信息

授权

摘要

本申请实施例提供一种确定悬挂物位置的设备和塔机。设备包括：第一装置，安装于滑动装置的下方区域，获取悬挂物的第一目标竖直高度；第二装置，安装于平衡臂卷筒的上方区域，获取悬挂物的第二目标竖直高度；第三装置，安装于臂架的臂根，获取臂架的旋转角度；第四装置，安装于滑动牵引机构卷筒，获取悬挂物的水平距离；处理器，与第一装置、第二装置、第三装置以及第四装置电连接，用于根据第一目标竖直高度、第二目标竖直高度、水平距离以及旋转角度确定悬挂物的空间坐标。上述技术方案，通过合理规划塔机的现有硬件设备和硬件的安装位置，可以得到悬挂物的坐标信息，并根据坐标信息确定悬挂物的运行路径。提高了塔机硬件的利用率，节约了资源。

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