用于起重机双钩工况重物翻身的控制方法及起重机

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专利状态

用于起重机双钩工况重物翻身的控制方法及起重机

有效

专利申请进度

申请

2021-11-01

申请公布

2022-03-11

授权

2023-06-23

预估到期

2041-11-01

专利基础信息

申请号	CN202111284484.3	申请日	2021-11-01
申请公布号	CN114162721A	申请公布日	2022-03-11
授权公布号	CN114162721B	授权公告日	2023-06-23
分类号	B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/18;B66C13/56
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-11-17

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B66C 13/08；专利申请号:2021112844843；专利号:ZL2021112844843；合同备案号:X2023980044887；让与人:中联重科股份有限公司；受让人:湖南中联重科履带起重机有限公司；发明名称:用于起重机双钩工况重物翻身的控制方法及起重机；申请日:20211101；申请公布日:20220311；授权公告日:20230623；许可种类:普通许可；备案日期:20231030
2023-06-23

授权

状态信息

授权
2022-03-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66C13/08；申请日:20211101
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于起重机双钩工况重物翻身的控制方法、控制器及起重机。方法包括：在确定起重机处于双钩工况且起重机的同步开关处于开启的情况下，判断起重机的翻身控制开关是否开启；在确定翻身控制开关处于开启的情况下，获取第一卷扬手柄的第一动作信号；获取第一卷扬机与第二卷扬机的绳长初始值；通过第一卷扬编码器与第二卷扬编码器根据第一动作信号，分别确定第一卷扬机的第一收放绳长与第二卷扬机的第二收放绳长；根据第一收放绳长与第二收放绳长对第一吊钩与第二吊钩的高度进行调整，以使得第一吊钩与第二吊钩吊载的物体进行翻身。本方案可以通过编码器确定卷扬机的收放绳长从而对吊钩进行控制，提高操作准确性。

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