用于支腿的控制装置及工程设备

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专利状态

用于支腿的控制装置及工程设备

有效

专利申请进度

申请

2021-09-13

申请公布

2022-01-07

授权

2023-07-07

预估到期

2041-09-13

专利基础信息

申请号	CN202111067521.5	申请日	2021-09-13
申请公布号	CN113895409A	申请公布日	2022-01-07
授权公布号	CN113895409B	授权公告日	2023-07-07
分类号	B60S9/10
分类	一般车辆;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-07-07

授权

状态信息

授权
2022-01-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60S9/10；申请日:20210913
2022-01-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于支腿的控制装置及工程设备，上述用于支腿的控制装置，应用于包括支腿的工程设备，工程设备包括本体和设置于本体上的支腿限位结构，该控制装置包括：垂直油缸位置检测单元，被配置成检测垂直油缸的位置信息；指令接收单元，被配置成接收支腿的动作指令；以及控制器，被配置成：获取指令接收单元发送的支腿的动作指令；在动作指令包括指示支腿水平运动的情况下，获取垂直油缸位置检测单元检测到的垂直油缸的位置信息；在位置信息指示垂直油缸处于第一垂直位置的情况下，响应动作指令并控制支腿进行水平运动，其中第一垂直位置为垂直油缸在支腿不受支腿限位结构限制时的位置。本发明可以减少人力成本。

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