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专利状态
电动助力转向系统
失效
专利申请进度
申请
2013-09-22
申请公布
2015-03-25
授权
2017-06-27
预估到期
2033-09-22
专利基础信息
申请号 CN201310431877.1 申请日 2013-09-22
申请公布号 CN104443008A 申请公布日 2015-03-25
授权公布号 CN104443008B 授权公告日 2017-06-27
分类号 B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 联创汽车电子有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼
专利法律状态
  • 2023-10-10
    专利权的终止
    状态信息
    未缴年费专利权终止;IPC(主分类):B62D5/04;专利号:ZL2013104318771;申请日:20130922;授权公告日:20170627;终止日期:
  • 2017-06-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-04-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B62D5/04;申请日:20130922
  • 2015-03-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种电动助力转向系统,利用转向助力电机自带的电机输出轴位置传感器的转向助力电机输出轴转角信号及转向助力电机输出轴转速信号,以及左轮速信号、右轮速信号、车速信号、方向盘扭矩信号,通过当前的转角中心位置偏置值自学习算法,确定当前的方向盘绝对角度,并以方向盘绝对角度为必要参数,计算出目标助力力矩,控制转向助力电机输出目标助力力矩。本发明的电动助力转向系统,不需使用方向盘转角传感器,在保证能得到高精度的方向盘绝对位置的同时,降低了成本。