电动助力转向系统最大转角自学习方法

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专利状态

电动助力转向系统最大转角自学习方法

有效

专利申请进度

申请

2015-12-28

申请公布

2017-07-04

授权

2019-05-21

预估到期

2035-12-28

专利基础信息

申请号	CN201511002802.7	申请日	2015-12-28
申请公布号	CN106915381A	申请公布日	2017-07-04
授权公布号	CN106915381B	授权公告日	2019-05-21
分类号	B62D5/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	联创汽车电子有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼

专利法律状态

2019-05-21

授权

状态信息

授权
2017-07-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D5/04；申请日:20151228
2017-07-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种电动助力转向系统最大转角自学习方法，包括：方向盘左/右转角度超过默认标定的左/右极限转角值时，记录此刻的方向盘转角值，当方向盘回正到方向盘更新位置门限以内时，以记录方向盘转角值作为左/右极限转角标定更新值；当车速大于速度阈值，方向盘左/右转手盘力矩大于力矩阈值，且持续时间超过时间阈值,记录此刻的方向盘转角值，当方向盘回正到方向盘更新位置门限以内时，以记录的方向盘转角值作为左/右极限转角标定更新值；本发明的方法可以重新标定电动助力转向系统最大转角，从而提高齿条末端保护动作的精度，实现电动助力转向系统最大转角实时自学习。

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