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专利状态
电动助力转向力矩控制器
有效
专利申请进度
申请
2013-11-21
申请公布
2015-05-27
授权
2017-11-14
预估到期
2033-11-21
专利基础信息
申请号 CN201310594088.X 申请日 2013-11-21
申请公布号 CN104648469A 申请公布日 2015-05-27
授权公布号 CN104648469B 授权公告日 2017-11-14
分类号 B62D5/04;B62D6/10
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 联创汽车电子有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼
专利法律状态
  • 2017-11-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-06-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B62D 5/04申请日:20131121
  • 2015-05-27
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种电动助力转向力矩控制器,包括基本助力模块、转角自调整模块、助力输出模块;基本助力模块根据当前车速、助力特性曲线,得到当前基本助力力矩;转角自调整模块包括期望操纵力矩单元、比较单元、补偿单元;期望操纵力矩单元根据当前车速、当前转向盘转角、期望操纵力矩表,得到当前期望操纵力矩;比较模块计算输出当前偏差值,当前偏差值为当前实时检测操纵力矩与当前期望操纵力矩的差值;补偿模块根据当前车速、当前偏差值、补偿力矩表,得到当前补偿助力力矩;助力输出模块输出当前目标助力力矩,当前目标助力力矩为当前基本助力力矩及当前补偿助力力矩的和。本发明的电动助力转向力矩控制器,转向手感随转向盘转角能够自调整。