用于电动助力转向系统的力矩控制装置

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专利状态

用于电动助力转向系统的力矩控制装置

有效

专利申请进度

申请

2011-12-23

申请公布

2013-06-26

授权

2015-10-28

预估到期

2031-12-23

专利基础信息

申请号	CN201110440643.4	申请日	2011-12-23
申请公布号	CN103171614A	申请公布日	2013-06-26
授权公布号	CN103171614B	授权公告日	2015-10-28
分类号	B62D5/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	联创汽车电子有限公司
申请人地址	上海浦东新区金吉路33弄3-4号

专利法律状态

2015-10-28

授权

状态信息

授权
2013-07-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62D 5/04申请日:20111223
2013-06-26

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种用于电动助力转向系统的力矩控制装置，包括：基本助力模块，用于形成电动助力转向系统的助力力矩，根据不同车速设置不同的助力曲线，从而获得不同的转向手感；主动回正模块，用于形成回正力矩，使方向盘能自动回到直线行驶位置；惯量摩擦补偿模块，以转向角速度和车速作为输入参数信号，用于计算并输出补偿力矩值；汇总处理模块，将上述各模块的输出值叠加后得到所需要的目标助力力矩值，再将该目标助力力矩值除以减速机构的减速比，得到并输出给电机控制模块的力矩指令值。本发明能够克服由于助力电机本身的惯性和摩擦对助力性能的影响，使系统的响应更精确更灵敏，以及准确的回正性能。

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