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专利状态
用于电动助力转向系统的力矩控制装置
有效
专利申请进度
申请
2011-12-23
申请公布
2013-06-26
授权
2015-10-28
预估到期
2031-12-23
专利基础信息
申请号 CN201110440643.4 申请日 2011-12-23
申请公布号 CN103171614A 申请公布日 2013-06-26
授权公布号 CN103171614B 授权公告日 2015-10-28
分类号 B62D5/04
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 联创汽车电子有限公司
申请人地址 上海浦东新区金吉路33弄3-4号
专利法律状态
  • 2015-10-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-07-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B62D 5/04申请日:20111223
  • 2013-06-26
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种用于电动助力转向系统的力矩控制装置,包括:基本助力模块,用于形成电动助力转向系统的助力力矩,根据不同车速设置不同的助力曲线,从而获得不同的转向手感;主动回正模块,用于形成回正力矩,使方向盘能自动回到直线行驶位置;惯量摩擦补偿模块,以转向角速度和车速作为输入参数信号,用于计算并输出补偿力矩值;汇总处理模块,将上述各模块的输出值叠加后得到所需要的目标助力力矩值,再将该目标助力力矩值除以减速机构的减速比,得到并输出给电机控制模块的力矩指令值。本发明能够克服由于助力电机本身的惯性和摩擦对助力性能的影响,使系统的响应更精确更灵敏,以及准确的回正性能。