电动助力转向系统遥控转向控制方法

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专利状态

电动助力转向系统遥控转向控制方法

有效

专利申请进度

申请

2015-12-03

申请公布

2017-06-13

授权

2019-12-13

预估到期

2035-12-03

专利基础信息

申请号	CN201510876191.2	申请日	2015-12-03
申请公布号	CN106828588A	申请公布日	2017-06-13
授权公布号	CN106828588B	授权公告日	2019-12-13
分类号	B62D1/28;B62D5/04;B62D15/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	联创汽车电子有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼

专利法律状态

2019-12-13

授权

状态信息

授权
2017-07-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D1/28；申请日:20151203
2017-06-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种电动助力转向系统遥控转向的控制方法，包括：电动助力转向系统接收到遥控转向指令，判断当前状态是否满足遥控转向进入条件；若满足遥控转向进入条件，电动助力转向系统进入遥控转向控制；电动助力转向系统根据收到的转向指令经计算得到电动助力转向系统控制器最终输出力矩指令，控制方向盘以目标转速进行转向；电动助力转向系统判断当前状态是否满足遥控转向退出条件，若满足遥控转向退出条件则退出遥控转向控制。本发明能实现驾驶员在车外通过遥控设备对汽车进行驾驶控制。

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