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专利状态
超声波传感器驱动装置及其驱动方法
有效
专利申请进度
申请
2017-12-22
申请公布
2018-06-29
授权
2020-10-23
预估到期
2037-12-22
专利基础信息
申请号 CN201711407878.7 申请日 2017-12-22
申请公布号 CN108225389A 申请公布日 2018-06-29
授权公布号 CN108225389B 授权公告日 2020-10-23
分类号 G01D11/00
分类 测量;测试;
申请人名称 联创汽车电子有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼
专利法律状态
  • 2020-10-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-07-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01D 11/00;专利申请号:2017114078787;申请日:20171222
  • 2018-06-29
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种超声波传感器驱动装置,包括:状态控制单元、命令调制单元、波形采集单元、周期性调度单元、通用定时器模块(GTM)和直接内存读取模块(DMA);状态控制单元,其预存多种状态,在周期性调度中进行状态监控;命令调制单元,对超声波传感器进行PWM命令生成,实现PWM的周期与占空比的自动更新,存储PWM命令生成的周期与占空比,更新输出PWM,当数据流使能时,数据输出自动更新;波形采集单元,对超声波传感器进行波形采集,触发预设数据读取;周期性调度单元,控制超声波传感器状态切换,控制超声波传感器在预设状态执行对应的预设命令。本发明采用周期性调度与状态机制结合的方式能减少CPU干预,能对系统运行稳定性、负荷及实时延迟误差实现优化。