智能驾驶车辆横向控制方法及控制系统

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专利状态

智能驾驶车辆横向控制方法及控制系统

有效

专利申请进度

申请

2020-01-02

申请公布

2020-05-08

授权

2021-08-17

预估到期

2040-01-02

专利基础信息

申请号	CN202010001284.1	申请日	2020-01-02
申请公布号	CN111114535A	申请公布日	2020-05-08
授权公布号	CN111114535B	授权公告日	2021-08-17
分类号	B60W30/02;B60W10/20;B60W50/00
分类	一般车辆;
申请人名称	联创汽车电子有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼

专利法律状态

2021-08-17

授权

状态信息

授权
2020-06-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:B60W30/02
2020-05-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种智能驾驶车辆横向控制方法，包括：建立横向控制前馈控制系统模型、后馈控制系统模型、前馈控制转矩标定仿真模型和后馈控制转矩标定仿真模型；对前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型进行首次调参；对首次调参获得的前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型参数进行实车验证；变换不同的期望工况反复执行上述验证步骤，对不同期望工况下的前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型参数进行标定，获得前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型最优参数；利用最优参数对前馈控制转矩标定仿真模型和后馈控制转矩标定仿真模型进行参数优化，并对剩余未标定参数进行仿真调试，获得全部标定参数。本发明还公开了一种智能驾驶车辆横向控制系统。

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