车位识别系统及其识别方法

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专利状态

车位识别系统及其识别方法

有效

专利申请进度

申请

2018-12-21

申请公布

2019-04-02

授权

2021-12-28

预估到期

2038-12-21

专利基础信息

申请号	CN201811569473.8	申请日	2018-12-21
申请公布号	CN109559555A	申请公布日	2019-04-02
授权公布号	CN109559555B	授权公告日	2021-12-28
分类号	G08G1/14;G01S15/08;G01S15/931
分类	信号装置;
申请人名称	联创汽车电子有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼

专利法律状态

2021-12-28

授权

状态信息

授权
2019-04-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G08G1/14；申请日:20181221
2019-04-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种车位识别系统，用于识别垂直于车辆行驶方向车位宽度包括：环境探测传感器自车位识别起始位置，持续向车位方向发送探测波将车辆与障碍物实时距离反馈至车位识别控制器；车位识别控制器将实时距离发生第一次跳变时车辆所处位置作为车位起始点,根据车位起始点之前实时距离中的最小值一、自车位识别起始位置至最小值一出现时车辆行程一、实时距离第一次跳变出现时自车位识别起始位置起车辆的行程二和车位起始点前车位旁障碍物宽度一对车位起始点进行补偿。该车位识别系统还能对车位终止点进行补偿。本发明还公开了一种车位识别方法。本发明基于超声波探测技术能准确识别车位长度和位姿，提高车位识别精度降低误差。

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