电动助力转向系统的摩擦补偿方法

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专利状态

电动助力转向系统的摩擦补偿方法

有效

专利申请进度

申请

2012-12-17

申请公布

2014-06-18

授权

2016-05-18

预估到期

2032-12-17

专利基础信息

申请号	CN201210548319.9	申请日	2012-12-17
申请公布号	CN103863393A	申请公布日	2014-06-18
授权公布号	CN103863393B	授权公告日	2016-05-18
分类号	B62D6/00;B62D117/00N;B62D101/00N
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	联创汽车电子有限公司
申请人地址	上海浦东新区金吉路33弄3-4号

专利法律状态

2016-05-18

授权

状态信息

授权
2014-07-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62D 6/00申请日:20121217
2014-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种电动助力转向系统的摩擦补偿方法：电动助力转向系统的ECU根据转向盘的转动角速度计算摩擦补偿力矩，该摩擦补偿力矩作为最终输出给电机控制模块的助力力矩的一部分。当转向盘的转动角速度的绝对值≤第一阈值，摩擦补偿力矩为零。当转向盘的转动角速度的绝对值＞第一阈值且≤第二阈值，摩擦补偿力矩随着转向盘的转动角速度的增加而严格单调递增。当转向盘的转动角速度的绝对值＞第二阈值，摩擦补偿力矩恒定为最大值。本申请可以克服由于系统各环节的摩擦力对助力性能的不利影响，使电动助力转向系统的操作更加舒适，中间位置的判断更加准确。

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