电动助力转向系统电机运行实时自诊断的方法

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专利状态

电动助力转向系统电机运行实时自诊断的方法

有效

专利申请进度

申请

2011-12-31

申请公布

2013-07-03

授权

2015-09-30

预估到期

2031-12-31

专利基础信息

申请号	CN201110458569.9	申请日	2011-12-31
申请公布号	CN103187708A	申请公布日	2013-07-03
授权公布号	CN103187708B	授权公告日	2015-09-30
分类号	H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	联创汽车电子有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金吉路33弄3-4号

专利法律状态

2015-09-30

授权

状态信息

授权
2013-07-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02H 7/08申请日:20111231
2013-07-03

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种电动助力转向系统电机运行实时自诊断的方法，在电动助力转向系统的助力电机相线上安装两个相线继电器，基于电机控制模型分别估算直轴d轴控制电压Vd的估计值、交轴q轴控制电压Vq的估计值、直轴d轴电流id的估计值和交轴q轴电流iq的估计值，将得到的各估计值分别与对应的实际控制值进行比较，其差值作为是否存在电机故障的依据；当确认发生电机故障后，切断安装于电机相线上的两个继电器，切断电机相线通路间的电流，阻止电机回路产生电流，电动助力转向系统切换为机械转向系统。本发明能快速检测出电动助力转向系统相线发生短路或开路故障，防止出现转向系统锁死、助力混乱的情况。

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