一种ADAS高精度地图的生成方法及装置

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专利状态

一种ADAS高精度地图的生成方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-07-08

申请公布

2019-10-18

授权

2021-09-14

预估到期

2039-07-08

专利基础信息

申请号	CN201910611756.2	申请日	2019-07-08
申请公布号	CN110345951A	申请公布日	2019-10-18
授权公布号	CN110345951B	授权公告日	2021-09-14
分类号	G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

专利法律状态

2021-09-14

授权

状态信息

授权
2019-11-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/32；申请日:20190708
2019-10-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种ADAS高精度地图的生成方法及装置，该方法包括在导航电子地图数据中获取目标路段对应的车道信息；根据目标路段对应的车道信息进行处理，获得目标路段的ADAS车线数据；获取目标路段在预设时段内经过车辆的轨迹信息，通过机器学习算法对轨迹信息进行处理，生成目标道路的道路矢量数据；基于目标路段的道路矢量数据，对目标路段的ADAS车线数据进行修正。本发明基于导航电子地图数据，自动化生成车线级别ADAS高精度地图。降低ADAS高精度地图的制作成本，提高了ADAS高精度地图的制作效率。本发明通过机器学习算法对获取的车辆轨迹信息进行处理，对ADAS车线数据进行修正，使ADAS高精度地图数据更精确。

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