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专利状态
一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-07-23
申请公布
2021-11-26
授权
2024-01-12
预估到期
2041-07-23
专利基础信息
申请号 CN202110834028.5 申请日 2021-07-23
申请公布号 CN113704967A 申请公布日 2021-11-26
授权公布号 CN113704967B 授权公告日 2024-01-12
分类号 G06F30/20
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2024-01-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06F30/20;申请日:20210723
  • 2021-11-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统,包括:1)将ADAS各个功能所对应的法规进行解析整理,获取必需的状态模式;2)将状态模式与场景结合,当场景或相关输入数据有变化时,状态进行相应的切换,明确对应的切换条件;3)在Matlab‑Simulink中进行stateflow模型搭建,针对不同的输入数据和状态场景,进行状态模式的切换,验证算法逻辑的正确性;4)根据实际设计需求,进一步调整状态的切换逻辑,优化ADAS有限状态机。本专利解决不同ADAS功能的状态迁移问题,特别是在LKA、AEB、ACC功能中,基于stateflow的设计方案可以满足多功能独立运转的,也可以实现各个功能的状态切换。