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专利状态
一种驾驶员制动行为分析方法
有效
专利申请进度
申请
2020-10-27
申请公布
2021-01-29
授权
2022-02-11
预估到期
2040-10-27
专利基础信息
申请号 CN202011160603.X 申请日 2020-10-27
申请公布号 CN112277958A 申请公布日 2021-01-29
授权公布号 CN112277958B 授权公告日 2022-02-11
分类号 B60W40/09;B60W50/00
分类 一般车辆;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2022-02-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种驾驶员制动行为分析方法及系统,分别获取自车制动参数、自车与其他交通参与者之间的相对行驶参数以及环境参数;以自车制动踏板从非制动状态变为制动状态为基准,提取场景关键帧及关键帧对应前3秒内的信息,并以此将关键帧所在场景划分为前车加塞场景、前车减速场景、前车静止场景;根据场景划分结果将关键帧信息进行分类存储,并计算关键帧下车头时距值THW=纵向距离/自车车速;在所有组合场景下利用线性回归算法对THW为纵轴,自车车速为横轴的数据分布点上边界进行回归计算,进而得到在各场景下驾驶员制动行为模型。本方法将场景分为三个大类,有相互独立的驾驶员制动行为模型,可为自动驾驶功能算法设计提供更加可靠地理论支撑。