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专利状态
一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2021-02-24
申请公布
2021-06-18
授权
2022-03-08
预估到期
2041-02-24
专利基础信息
申请号 CN202110207048.X 申请日 2021-02-24
申请公布号 CN112977444A 申请公布日 2021-06-18
授权公布号 CN112977444B 授权公告日 2022-03-08
分类号 B60W30/12;B60W40/06
分类 一般车辆;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2022-03-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备,方法包括:根据车道线的检测状态,确定自车车辆前方的预设位置点为预瞄点;在预设时间段内,控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差,以实现LKA车道保持功能。本发明根据车道线的不同检测状态,采用不同的方式获取预瞄点,以预瞄点为基准,控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差,维持一段时间的LKA功能,在车道线检测失效的情况下,依然保持一段时间的LKA功能,不至于LKA功能突然突出,这样极大地提高了车辆的安全性。