一种基于平行关系的车道线偏离自校正方法和装置

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专利状态

一种基于平行关系的车道线偏离自校正方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2018-12-13

申请公布

2019-04-05

授权

2021-03-12

预估到期

2038-12-13

专利基础信息

申请号	CN201811527248.8	申请日	2018-12-13
申请公布号	CN109583418A	申请公布日	2019-04-05
授权公布号	CN109583418B	授权公告日	2021-03-12
分类号	G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

专利法律状态

2021-03-12

授权

状态信息

授权
2019-04-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-04-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供一种基于平行关系的车道线偏离自校正方法和装置，采用逆透视变换将检测的车道线透视图转换为俯瞰图，若车道线不平行，则检测有误，需要进行校正；按车道线宽度复制对向车道线，统计各自车道线贴合白线行数，由于偏离的车道线按平行关系复制到对向后无法贴合白线，而正确的车道线复制到对向后可以贴合车道线，按照有效车道线复制出另一侧车道线，然后再通过透视变换转换到原图，即可输出校正的检测结果，可有效增强抗干扰能力，提高车道线检测算法鲁棒性。

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