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专利状态
一种基于速度补偿PID的车辆速度控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-08-11
申请公布
2021-11-30
授权
2023-01-13
预估到期
2041-08-11
专利基础信息
申请号 CN202110923622.1 申请日 2021-08-11
申请公布号 CN113715820A 申请公布日 2021-11-30
授权公布号 CN113715820B 授权公告日 2023-01-13
分类号 B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00
分类 一般车辆;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2023-01-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种基于速度补偿PID的车辆速度控制方法及装置,其中,通过速度补偿值建立一个控制相对稳定且误差在可接受范围内的PID控制模型之后,通过改变PID输入的参考轨迹速度,给参考轨迹的速度增加一个速度补偿值,从而减小由于PID滞后造成的速度差。调整速度补偿值的大小,从而找出一个使实际速度与参考速度偏差最小的速度补偿值,能够减小由于PID算法滞后所引起的轨迹追踪时的速度偏差。