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专利状态
一种自动驾驶数据填充方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2020-06-17
申请公布
2020-11-03
授权
2022-06-17
预估到期
2040-06-17
专利基础信息
申请号 CN202010556579.5 申请日 2020-06-17
申请公布号 CN111881121A 申请公布日 2020-11-03
授权公布号 CN111881121B 授权公告日 2022-06-17
分类号 G06F16/215;G06F16/29
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2022-06-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供一种自动驾驶数据填充方法和装置,通过对采集数据的分析,基于预设数理模型,来补充采集过程中,传感器在没有检测到目标时,其运动轨迹为空白的情况。将数理模型计算所得的数据,填补进转换数据集中,使转换的仿真场景中每个交通目标均有完整的轨迹,无中途创建目标的现象,对于仿真测试的交互性,场景的完整性,有着相应的完善。通过对采集空白数据的补充,来形成场景中每个目标的完整轨迹,进而转换为仿真场景,使得场景更加完整,对于测试验证也有更好的效果。