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专利状态
一种基于采集数据的车辆行为预测方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-07-20
申请公布
2021-11-16
授权
2022-11-25
预估到期
2041-07-20
专利基础信息
申请号 CN202110822812.4 申请日 2021-07-20
申请公布号 CN113650616A 申请公布日 2021-11-16
授权公布号 CN113650616B 授权公告日 2022-11-25
分类号 B60W40/00;B60W40/02;B60W60/00;G06Q10/04
分类 一般车辆;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2022-11-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种基于采集数据的车辆行为预测方法及系统,其方法包括:获取自身车辆采集到的前向车辆数据和后向车辆数据;从当前车辆采集到的前向车辆数据中,提取目标车辆当前的位置和速度;根据自身车辆采集到的后向车辆的历史数据,确定目标车辆的初始位置和初始时间;根据目标车辆当前的位置和速度,以及目标车辆的初始位置和初始时间,预测目标车辆被自身车辆发现前的运动轨迹。本发明通过自身车辆采集到的车辆数据和历史数据进行比对,结合运动学模型实现了对超出传感器测量范围的车辆的行为预测。