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专利状态
一种基于采集数据的车辆行为预测方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-07-20
申请公布
2021-11-16
授权
2022-11-25
预估到期
2041-07-20
专利基础信息
申请号
CN202110822812.4
申请日
2021-07-20
申请公布号
CN113650616A
申请公布日
2021-11-16
授权公布号
CN113650616B
授权公告日
2022-11-25
分类号
B60W40/00;B60W40/02;B60W60/00;G06Q10/04
分类
一般车辆;
申请人名称
武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
2022-11-25
授权
状态信息
授权
2021-11-16
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种基于采集数据的车辆行为预测方法及系统,其方法包括:获取自身车辆采集到的前向车辆数据和后向车辆数据;从当前车辆采集到的前向车辆数据中,提取目标车辆当前的位置和速度;根据自身车辆采集到的后向车辆的历史数据,确定目标车辆的初始位置和初始时间;根据目标车辆当前的位置和速度,以及目标车辆的初始位置和初始时间,预测目标车辆被自身车辆发现前的运动轨迹。本发明通过自身车辆采集到的车辆数据和历史数据进行比对,结合运动学模型实现了对超出传感器测量范围的车辆的行为预测。
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