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专利状态
车道拓扑网络生成方法
有效
专利申请进度
申请
2019-07-29
申请公布
2019-12-31
授权
2022-06-17
预估到期
2039-07-29
专利基础信息
申请号
CN201910691583.X
申请日
2019-07-29
申请公布号
CN110633342A
申请公布日
2019-12-31
授权公布号
CN110633342B
授权公告日
2022-06-17
分类号
G06F16/29;G06T11/20
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
2022-06-17
授权
状态信息
授权
2019-12-31
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例提供一种车道拓扑网络生成方法,包括:获取道路中心线数据及对应的道路属性数据,并基于道路属性数据对道路中心线数据进行预处理;根据道路中心线数据对道路中心线进行曲线拟合,获得道路中心线;针对每条道路中心线上的形点,根据道路上的车道数,对称生成各车道中心线的形点;并按一个固定的顺序进行编号,将具有相同编号的形点按处理顺序依次连接,形成的多条形点列,即为对应的多个车道;建立车道之间的连接关系,获得车道拓扑网络;也可使用车道生成的方法,获得车道边界、道路边界等地物。本发明实施例可有效降低基于车道中心线模型的中、高精度车道数据制作的人工成本、缩短制作工期。
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