利用交通标示牌的坐标反推汽车自身位置的系统及方法

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专利状态

利用交通标示牌的坐标反推汽车自身位置的系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2015-08-17

申请公布

2015-11-04

授权

2017-12-01

预估到期

2035-08-17

专利基础信息

申请号	CN201510502600.2	申请日	2015-08-17
申请公布号	CN105021201A	申请公布日	2015-11-04
授权公布号	CN105021201B	授权公告日	2017-12-01
分类号	G01C21/28
分类	测量；测试;
申请人名称	武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

专利法律状态

2020-07-17

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C21/28 变更前专利权人:武汉光庭信息技术有限公司变更前地址:430079 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号变更后专利权人:武汉光庭信息技术股份有限公司变更后地址:430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
2017-12-01

授权

状态信息

授权
2015-12-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/28申请日:20150817
2015-11-04

公布

状态信息

公开

摘要

一种利用交通标示牌的坐标反推汽车自身位置的系统，其包括如下单元：信息获取单元，用于获取汽车自身行驶信息、交通标示牌信息；并根据汽车自身行驶信息、交通标示牌信息获得汽车推算位置信息；匹配单元，用于在高精度驾驶地图中匹配双目相机所检测到的交通标示牌；坐标确定单元，用于获取匹配的交通标示牌的经纬度坐标信息；汽车位置定位单元，用于根据交通标示牌的经纬度坐标信息、汽车车标与匹配的交通标示牌之间的角度信息、汽车推算位置信息来获得汽车的位置，并将汽车的位置投影到行驶车道的中心线上；车道线匹配单元，用于通过汽车与行驶车道的两侧的距离信息对汽车的位置进行横向补正；并根据补正后的汽车的位置进行车道线匹配。

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