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专利状态
一种目标追踪方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2019-12-31
申请公布
2020-05-29
授权
2022-07-01
预估到期
2039-12-31
专利基础信息
申请号 CN201911421514.3 申请日 2019-12-31
申请公布号 CN111209837A 申请公布日 2020-05-29
授权公布号 CN111209837B 授权公告日 2022-07-01
分类号 G06V20/40;G06V10/25;G06K9/62;G06V10/77
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2022-07-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-05-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供的一种目标追踪方法和装置,获取追踪目标第一帧图像和当前帧图像的缩放系数和平移量;若判断获知当前帧图像和第一帧图像的相关运算的第二最大值大于第一预设阈值,且当前帧图像与前一帧图像的平移量差值小于第二预设阈值,则基于所述缩放系数和所述平移量得到当前帧图像中追踪目标所在位置和大小,否则以当前帧图像的前一帧图像的追踪目标位置大小作为当前帧图像的结果。根据缩放系数和平移量计算出当前帧目标所在的位置和目标大小,增加了缩放计算模块,针对有缩放的场景,可以更稳定的追踪目标;性能较高,可能更快追踪目标,满足高帧率的需求;增加置信度判定策略,减少漂移情况。