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专利状态
基于霍夫直线检测结果的车位线拟合方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-08-10
申请公布
2021-12-14
授权
2024-01-12
预估到期
2041-08-10
专利基础信息
申请号 CN202110918124.8 申请日 2021-08-10
申请公布号 CN113792601A 申请公布日 2021-12-14
授权公布号 CN113792601B 授权公告日 2024-01-12
分类号 G06V20/58
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
专利法律状态
  • 2024-01-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20210810
  • 2021-12-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供一种基于霍夫直线检测结果的车位线拟合方法及系统,该方法包括:通过霍夫直线检测得到线段,根据所述线段获得多组相似线段;对多组所述相似线段中的每一组所述相似线段进行融合处理,获得每一组所述相似线段的融合线段;根据所述融合线段获得目标车位线。本发明实施例考虑到停车线本身具有一定的宽度以及摄像头感知存在误差,因而通过对多组相似线段进行融合,将具有一定宽度的车位线仅识别成为一条停车线,提高了检测精度。